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在此通過使用閉環控制數字液壓缸實現機床刀具快進-工進-快退的運動循環過程，來說明閉環控制數字液壓缸的控制方法。在加工工件的過程中，為了提高工作效率，刀具遇到工件前都希望刀具運動較快；在加工工件的過程中，刀具切削工件受到的阻力較大，為了避免刀具折斷，其運動速度應該放慢；刀具返回過程中不切削工件，同樣為了提高工作效率，希望刀具運動較快。在半自動機床上通常使用液壓缸來帶動刀具前進，如果使用傳統的控制方式，系統工作原理如圖39所示，系統的工作過程如下。(1)快進。1YA、3YA通電，...

隨著工業自動化水平的普遍提高和國內外液壓技術的飛速發展，要求對液壓缸進行位移檢測的場合也越來越多，對傳感器的抗干擾能力，抗污染能力等要求也越來越高。在這樣的市場需求情況下，國外于20世紀90年代中期研制并生產出了一種新型位移傳感器——MR（磁電阻）位移傳感器，同時在此基礎上研制開發出了一系列帶MR位移傳感器的電液伺服缸（以下簡稱MR液壓缸）。1．MR傳感器MR傳感器由三部分組成：①刻有凹凸槽的磁標記尺}◎測量磁標記的磁阻敏感元件；③信號處理電路板。MR傳感器是利用某些金屬、合...

電氣機械轉換器包括電流力轉換和力位移轉換兩個功能。典型的電氣-機械轉換器為力馬達或力矩馬達。力馬達是一種直線運動電氣-機械轉換器，而力矩馬達則是旋轉運動的電氣-機械轉換器。力馬達和力矩馬達的功用是將輸入的控制電流信號轉換為與電流成比例的輸出力或力矩，再經彈性組件（彈簧管、彈簧片等）轉換為驅動先導級閥運動的直線位移或轉角，使先導級閥定位、回零。通常力馬達的輸入電流為l50～300mA，輸出力為3～5N。力矩馬達的輸入電流為10～30mA，輸出力矩為0.02～0.06N·m。伺服...

多路換向閥是指以兩個以上的換向閥為主體，集安全閥、單向閥、過載悶、補油閥、分流閥、制動閥等于一體的多功能組合閥，它具有結構緊湊、管路簡單、壓力損失小、工作可靠和安裝簡便等優點。多路閥有整體式和組合式兩種：①整體式多路閥結構緊湊，但對閥體鑄造要求較高，比較適合于相對穩定的液壓設備上使用；②組合式多路閥可按不同的使用要求組裝，通用性較強。多路換向閥特別適合在工程機械中應用，挖掘機（單斗和斗輪挖掘機）、鏟土運輸機械（推土機、裝載機、鏟運機、自行式平地機）和工程起重機（汽車起重機、輪...

比例控制放大器是一種用來對比例電磁鐵提供特定性能電流，并對電液比例閥或電液比例控制系統進行開環或閉環調節的電子裝置。它是電液比例控制元件或系統的重要組成單元。一個完整的電液比例系統是由比例閥和比例放大器共同組成，比例放大器的作用是對比例閥進行控制。它的主要功能是產生放大器所需的電信號，并對電信號進行綜合、比較、校正和放大。為了使用方便，往往還包括放大器所需的穩壓電源、顫振信號發生器等。此外，還有帶傳感器的測量放大器等，其中校正和放大對電液比例系統的性能影響zui大。1．比例控...

1．簡介通過比例閥的流量可由下列公式得出(5-11)式中：Q為通過閥的流量；Cd為流量系數；A為孔口面積；ρ為油液密度；Δp為閥前后壓差。在面積A一定，即比例閥給定電信號為一定值時，通過閥的流量與Δp有關，只有負載壓力波動不大或幾乎不波動時，節流閥才能起到流量控制作用。圖42所示為典型的比例閥流量壓力特性曲線簇。Δpv=ps-pt(5-12)式中：ps為系統壓力；pt為比例閥回油口背壓；Δpv為比例閥進出口壓差。在液壓缸比例方向閥系統中，有ps=pv+pL+pt(5-13)式...

1．雙臂芯棒的動作過程某高線廠集卷雙臂芯棒用于盤卷的收集，線材經吐絲成型后，由斯太爾摩線運送至集卷筒內，由芯棒收集成卷。雙臂芯棒位于集卷筒處，一個芯棒呈垂直狀，處于集卷筒正下方，另一個芯棒呈水平狀。垂直的芯棒接完盤卷后旋轉，與水平芯棒易位，再由小車卸卷，同時另一只芯棒轉到垂直位，繼續接卷，接完卷后在反向旋轉易位，如此反復。每次旋轉可轉動180°，與其他輔助設備一起自動完成。其特點為：①雙向旋轉；②起、制動頻繁；③停止穩定、位置準確(10mm)；④動作時間短(8s)。—般的電磁...

壓力補償是提高閥控制性能而采取一種保證措施。將閥口后負載壓力引入壓力補償閥，壓力補償閥對閥口前壓力進行調整使閥口前后壓差為常值，這樣節流口流量調節特性流經閥口流量大小就只與該閥口開度有關，而不受負載壓力影響。工程機械電液比例閥先導控制與遙控電液比例閥和其它器件技術進步使工程車輛擋位、轉向、制動和工作裝置等各種系統電氣控制成為現實。一般需要位移輸出機構可采用類似于圖1比例伺服控制手動多路閥驅動器完成。電氣操作具有響應快、布線靈活、可實現集成控制和與計算機接口容易等優點，現代工程...