美國POSI-FLATE位置調節器

位置控制系統也可稱之為位置伺服系統。以快速，精確為主要目標的位置伺服系統，是現代高科技各領域中*，應用十分廣泛的一種自動控制系統。隨著現代科學技術的飛速發展，特別是微電子，計算機，電力半導體和電機制造技術取得的巨大技術進步，使得位置伺服這樣這樣一種扮演重要支柱技術角色的自動控制系統，在許多高科技領域得到非常廣泛的應用，如激光加工，機器人，數控機床、大規模集成電路制造，辦公自動化設備，雷達和各種軍用武器隨動系統，以及柔性制造系統（FMS——Flexible Manufacturing System）等等。位置控制系統的控制性能，對這些高科技的發展正起著越來越關鍵的作用。采用伺服電動機的閉環伺服系統主要由POSI-FLATE執行元件（如交直流伺服電動機、液壓馬達等）、反饋檢測元件、比較環節、驅動線路和機械運動機構五部分組成。其中，比較環節的作用是將指令信號和反饋信號進行比較，兩者的差值作為伺服系統的跟隨誤差，經驅動線路控制執行元件帶動機械位移，直到跟隨誤差為零。

位置伺服系統是一種與普通電動機調速系統有著緊密但又有明顯不同的的系統。一般說來，位置伺服系統是以足夠的位置控制精度（定位精度）、位置跟蹤精度（位置跟蹤誤差）和足夠快的跟蹤速度來作為它的主要控制目標。系統運行時要求能以一定的精度隨時跟蹤指令的變化，因而系統中伺服電動機的運行速度常常是不斷變化的。故伺服系統在跟蹤性能方面的要求一般要比普通調速系統高而且嚴格得多。 

隨著微處理器及控制技術的介入和完善，由硬件組成的比較環節將由軟件實現的位置控制環取代，即由模擬式向數字化方向過渡，以適應更高速度與精度的需要，而且，系統中的電流環、速度環和位置環的反饋控制全部數字化，全部伺服的控制模型和動態補償均由高速微處理器及其控制軟件進行實時處理，采樣周期只有零點幾毫秒，采用前饋與反饋結合的復合控制可以實現高精度和高速度，近年來又出現了學習控制這一種智能型的伺服控制，在周期性的高速度、高精度跟蹤中，幾乎可以消除*個周期意外的全部伺服誤差，數字化的軟件伺服是當今的發展趨勢。

美國POSI-FLATE位置調節器

POSI-FLATE調節器的應用

借助該POSI-FLATE調節器模塊.并且結合日.ch Refnoth公周帶有摸擬行程側且系統《電位計)的祠服缸.便能很方便地進行位且調節或者誼度調節。由千以模擬形式處理全部伯號.井且該模塊僅具有構建調節功能所而的必要特征。因此能夠將m動成本保持在月低程度。其特點在子.可以在內部(!板)將該模塊切換到健度調節模式.井且可提供對應干設定值和實際值的電壓接口和電流接口覓號。

位置反饋

對設定值和實際值進行比較.然后將偏趁發送給悶放大器。如果抽入伯號變化發生突變.系統膠會以.高動態性能作出反應.既可通過可用功率.也可通過系統放大器來限舊負截的加幼或者側動時間。當某一斜坡函救為，入值時.欲會使負級以恒定速度運動。