電液伺服閥分為單級、二級和三級：①單級電液伺服閥直接由力馬達或力矩馬達驅動滑閥閥心，用于壓力低于6.3MPa、流量小于4L/min和負載變化小的系統；②二級電液伺服閥有兩級液壓放大器，用于流量小于200L/mm的系統；③三級電液伺服閥可輸出更大的流量和功率。

選用伺服閥要依據伺服閥的特點和系統性能要求。伺服閥zui大的弱點是抗污染能力差，過濾器的顆粒度必須小于3µm。伺服閥側重應用在動態精度和控制精度高、抗干擾能力強的閉環系統中，對動態精度要求一般的系統可用比例閥。

從響應速度優先的原則考慮，伺服閥的前置級優先選擇噴嘴擋板閥，其次是射流管閥，zui后是滑閥；從功率考慮，射流管閥壓力效率和容積效率在70%以上，應首先選擇，然后是滑閥和噴嘴擋板閥；從抗污染和可靠性方面考慮，射流管閥的通徑大，抗污染能力強，可延長系統*工作時間；從性能穩定方面考慮，射流管閥的磨蝕是對稱的，不會引起零漂，性能穩定，壽命長。滑閥的開口形式一般選擇零開口結構，伺服閥規格由系統的功率和流量決定，并留有l5%～30%的流量裕度。伺服閥的頻寬按照伺服系統頻寬的5倍選擇，以減少對系統響應特性的影響，但不要過寬，否則系統抗干擾能力減小。伺服閥在安裝時，閥心應處于水平位置，管路采用鋼管連接，安裝位置盡可能靠近執行器。伺服閥有兩個線圈，接法有單線圈、雙線圈，串聯、并聯和差動等方式。

噴嘴擋板式電液伺服閥故障分析

1.電液伺服閥的故障模式

噴嘴擋板式伺服閥結構原理圖如圖1所示，主要由電磁、液壓兩部分組成。電磁部分是永磁式力矩馬達，由*磁鐵、導磁體、銜鐵、控制線圈和彈簧管組成。液壓部分是結構對稱的二級液壓放大器，前置級是雙噴嘴擋板閥，功率級是四通滑閥，滑閥通過反饋桿與銜鐵擋板組件相連。

電液伺服閥出現故障時，將導致系統無法正常工作，不能實現自動控制，甚至引起系統劇烈振蕩，造成巨大的經濟損失。

電液伺服閥一些常見、典型的故障原因及現象歸納于下表。

電液伺服閥一些常見、典型的故障原因及現象

2．引起電液伺服閥故障的主要原因

現場調查顯示伺服閥卡澀故障的占70%，內泄漏量大的占20%左右，由其他原因引起零偏不穩的占5%左右。從統計數字看，這些故障發生得比較頻繁，經過現場調研分析及多次試驗，發現造成伺服閥故障頻繁的原因主要有以下三個方面：

(1)油質的劣化。伺服閥是一種很精密的元件，對油質污染顆粒度的要求很嚴，抗燃油污染顆粒度增加，極易造成伺服閥堵塞、卡澀，同時，形成顆粒磨損，使閥心的磨損加劇，內泄漏量增加。酸值升高，對伺服閥部件產生腐蝕作用，特別是對伺服閥閥心及閥套銳邊的腐蝕，這是使伺服閥內泄漏增加的主要原因。

(2)使用環境惡劣。伺服閥長期在高溫下工作，對力矩馬達的工作特性有嚴重影響，同時長期高溫下工作加速了伺服閥磨損及油質劣化，形成惡性循環。

(3)控制信號有較強的高頻干擾，致使伺服閥經常處于低幅值高頻抖動，這樣伺服閥的彈簧管將加速疲勞，剛度迅速降低，導致伺服閥振動，需對此問題進行處理。